Одна из самых протяженных и важных для транспортного движения улиц широтного направления, пересекающая центральную и западную части города. С востока ограничена улицей Дзержинского, на западе переходит в улицу Ермолова. Пересекает улицу Крайнего, проспекты Калинина, 40 лет Октября, Малыгина, улицы Кутейникова, Прогонную, Короткую, Космонавта Комарова, Восстания, Лопатина, Рабоче-крестьянскую, Украинскую, Краснознаменную, Ессентукскую. Раньше состояла из Сенной и 4-й линии.
Возникновение улицы относится к середине XIX столетия, когда западнее Базарной площади началось строительство жилья, распространявшееся от центральной улицы к северу. Однако первый квартал, застроенный в то время, долгое время оставался единственным. Быстрое продвижение улицы на запад произошло в последние десятилетия века – ее кварталы продвинулись до самой Константиногорской слободки. Свое первоначальное название – Сенная – улица получила от Сенной площади, мимо которой проходила, а та в свою очередь - от устраивавшихся на ней торжищ, где продавалось много сена.
В своей восточной части улица была застроена обывательскими домами, главным образом одноэтажными, хотя в начале ХХ столетия появились и двухэтажные. А вот район Гора-Пост облюбовали люди состоятельные, умевшие ценить и более чистый воздух на высоте, и открывающиеся оттуда красивые виды. На верхней четной стороне улицы Сенной появилось несколько симпатичных особнячков. Известно, что один из них принадлежал А.Н.Огильви – крупному ученому – гидрогеологу, первому директору организованного в 1920 году Бальнеологического института. Район Гора-Пост имел все шансы стать «вторым Провалом», но, увы, не стал. Отчасти этому помешали события мировой и гражданской войны. Но главным препятствием стали железнодорожное полотно и возникший близ него товарный двор станции Пятигорск.
В 20-40-е годы улица Сенная менялась мало. Только на выходящем к ней краю Сенной площади начали строиться жилые бараки, да близ полотна железной дороги появился двухэтажный дом ведомства связи, где было открыто почтовое отделение. Двухэтажное здание на углу улицы Крайнего было занято отделением милиции.
В середине 50-х годов началась реконструкция Сенной площади, где был устроен Верхний рынок. На пустующем квартале между улицами Дзержинского и Крайнего построили комплекс Пятигорского телецентра, который начал работать в 1959 году. Но самое большое изменение в судьбу улицы, получившей название улица Мира, принесло строительство путепровода через железную дорогу. По нему двинулся главный поток транспорта, как местного, так и транзитного, направлявшегося в район Скачек и далее – в сторону Кисловодска и Черкесска.
Чрезмерная эксплуатация этого сооружения быстро вывела его из строя. Путепровод был закрыт. И сейчас поток транспорта по улице Мира сдерживает невысокая пропускная способность путепровода под железной дорогой на проспекте Малыгина.
Во второй половине ХХ века продолжалось строительство на улице Мира. Напротив здания телецентра был построен Универмаг, реконструированный и расширенный в последние годы. Появились высотные здания с обеих сторон улицы в районе завода «Импульс». Было построено здание школы-интерната в западном конце улицы Мира, вобравшей в себя 4-ю линию Красной слободки. Оно появилось на базе небольшой школы № 14, ранее носившей № 4, а до революции это было одноклассное училище. Его старинное здание до сих пор сохранилось на территории школы-интерната.
Сегодня улица с оживленным движением заставляет предпринимателей строить и открывать на ней все новые небольшие предприятия торговли и службы быта.